廊坊安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP12供（gòng）（gòng）應

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA